So, mal Rückmeldung, nachdem ich in der Bären-Statt war.
Das "Travel Assist"-Problem war dort hinlänglich bekannt.
Lenkradtausch behebt das Problem nicht wirklich, sagte man mir.
Termin machen, Firmware-Update fürs Radar-System.
Dieses Update erfolgt NICHT über das normale OTA Update.
Seitdem keine einzige "Travel Assist"-Warnung mehr.
Jetzt bin ich wieder ent-nervt.
Und immer eine Hand am Lenkrad.