Meine erste Antwort hatte ich nicht richtig abgeschickt, kenne das Problem vom A6 und derMultitronik; Getriebesteuerung (Steuergerät) prüfen, ich konnte auch oft erst durch manuelles Erzwingen des Notlaufs rückwärts fahren...
Hat aber nicht Audi, sondern eine Getriebewerkstatt preiswert repariert.
Aber wenn Du Garantie hast