Klingt eher nach Mechatronik vom DSG was nicht einkuppeln will. Mit deutlich mehr Gas wird sie dann mehr oder weniger dazu gezwungen sicherlich unsanft einzukuppeln..
Wenn es das nächste Mal auftritt das er nicht anfährt, kurzes Video von machen! Eingelegter Gang, sowie Anzeige im Kombiinstrument und das nicht bewegende Auto. Dann ab zum Händer/ Werkstatt und denen das zeigen bzw an Skoda weiterleiten und Fehlerspeicher auslesen. Auf Fehlerbehebung bestehen und nicht abwimmeln lassen.