Ja, wenn man schneller als 80 km/h fahren möchte. Sie dürfen älter als sechs Jahre sein. Dann gilt 80 km/h.
Reifen älter sechs Jahre an einem 100 km/h Anhänger sind kein Mangel bei der HU.
Um das der Vollständigkeit halber zu ergänzen.
Wenn die C-Reifen älter als 6 Jahre sind, gibt es keine HU bei einer 100er Zulassung. Entweder neue Reifen, oder du popelst das 100er Schild runter.