Bei Mercedes ist es tatsächlich so, dass der Bremsdruck gehalten wird. Daher muss man nach dem Anhalten auch einmal "nachtreten".
Beim Skoda wird meines Erachtens die elektrische Parkbremse aktiviert.
Im direkten Vergleich (Mercedes CLS SB aus 2013 / Kodiaq aus 2019) gefällt mir das System vom Kodiaq deutlich besser, da es keine zusätzliche Aktion erfordert und beim Losfahren deutlich weicher agiert. Aber da sind eben auch einige Jahre Entwicklung dazwischen.