Ich denke, wir missverstehen uns oder besser, Du missverstehst mein Geschriebenes.
Ich habe nie behauptet, die Fehler liegen in der Codierung ansich. Hatte ich so auch nie kommuniziert.
Bsp. Comfortwischen Heck - Wenn Du meinen Text dbzgl. noch mal genau liest, erkennst Du sicher, dass ich sehr wohl die einzelnen Funktionen differenziere. Daher schrieb ich:"Ab diesem Zeitpunkt ...", heißt soviel wie, wenn ich nach dem Rückwärtsfahren wieder vorwärts fahre, ist das Comfortwischen Heck wiederum aktiv.