Vielleicht eine blöde Frage, aber einen Unfallschaden im Heckbereich hatte das Fahrzeug nicht? Evtl. einen ganz Kleinen der nicht weiter aufgefallen ist? Die Radarsensoren sitzen hinten links und rechts nicht sichtbar unter dem Stossfänger (Handbuch Seite 237, Abb. 272.) Ich würde mir mal die Stossstange ganz genau ansehen ob man da evtl. kleine Kratzer o.ä. sieht.
Vielleicht ist Krümels Annahme auch gar nicht so falsch und deine Kupplung hat nen Knacks und denkt es wäre noch ein Hänger dran. Funktionieren denn die Parksensoren beim Rückwärtsfahren?
