Für die Regelelektronik im Kodiaq ist ja ein Akzeptanzbereich Für die Reifen definiert. ( Reifenhaftung) die Pulse der Radsensoren, Lenkwinkel etc. Überwachen die Fahrt. Wenn entsprechend der Geschwindigkeit auf gerader Strecke die Abweichung zwischen den Rädern zu groß ist, wird das ESP aktiv, und bremst ein Rad ab. Bei neuen Reifen, haben aber alle Reifen das selbe niedrige Grip Niveau. Folglich ist auf der anderen Seite zu wenig Haftung. und so weiter. Dann kommt noch das 4x4 dazu, der Regelkreis schafft es nicht für ihn sichere Bedingungen zu erreichen, und sicherheitshalber wird immer weiter gebremst. Durch den Neustart des Systems funktioniert dann alles wieder.
Auch Mischbereifung ( Breite oder Profiltiefe können das System beeinflussen)