Heliot : Nun ja, gleich bei erster Fahrt musste ich feststellen das es vorbei ist mit "Freude am Fahren" (ohne BMW, ja gibt es auch ) , weil der Kodiaq nun mal andere Auslegung am Fahrwerk hat und man anders Fahren muss/soll...(auch ohne ESP zum blinken zu kriegen).
Des weitern hast Du 17" drauf, zumindest "gefühlt" spielt das schon ne Rolle, und Du bist von 20" Sommer auf 17" Winter gesprungen. Mir ist z.B. solcher sprung technisch zu viel, beim Peugeot 407 stand glaub ich in der Anleitung (oder waren es interne Papiere? weiß es nicht mehr) das man bei solchem Sprung immer ABS/ESP verstellen muss (Diagnosegerät) und war daher den Kunden nicht empfohlen!
Der Wagen hat aber so ähnlich wie Kodiaq geregelt, effektiv aber für Dich ggf. später als der BMW.
Mit Kodiaq krieg ich die selben Kurven nur deutlich langsammer hin, weil er schon ohne ESP Warnmeldung eingreift...(Geschwindigkeit drosselt, was ich persönlich nicht mag)...
Wie schon andere gesagt haben, kann deine Kiste auch ne versteckte Macke haben..