Zum Trailern würde ich von Anfang an auf Q7 und Ähnliches setzen welche ab Werk 3500 kg ziehen können bzw. einen PickUp anschaffen. Gerade 4x4 PickUp mit Untersetzung bieten ausreichen Reserven die beim Standard SUV schnell verbraucht sind.
Da der Diesel RS ja ein BiTurbo ist, steht das mögliche Drehmoment erst ab 1750 1/min zur Verfügung.
Außerdem hat der RS ein Doppelkupplungs-Getriebe. Mit einer Wandler Automatik fährst du bei schweren Lasten deutlich besser und haltbarer.
Wie Suerlänner schon geschrieben hat, besser einen Q7, Tuareg oder einen Ami Pickup kaufen.
