Ich habe nun folgendes herausgefunden:
Um vom Apple Carplay wieder zur Kontrolle der Medien über Columbus zu gelangen, kann man folgendes tun:
Menü -> Medien -> Quelle -> BT-Audio -> eigenes IPhone auswählen.
Anschließend kann man über Menü->Medien->Quelle->Meine Medien erst den Medientyp und anschließend Album, Interpret usw aussuchen, sprich: browsen.
Für mich ist also der Unterschied zwischen "Meine Medien" und "BT-Audio":
Über "BT-Audio" stelle ich die Kontrolle der Medien von Carplay auf Bluetooth um.
Über "Meine Medien" kann ich anschließend browsen.