Eine unschöne Situation 
vorallem mit Kind. ich habe leider keine fachliche Ahnung, aber könnte mir vorstellen dass eine Strecke von 400km einem Getriebe im Notbetrieb alles andere als gut tut. Wäre ich in der Situation würde ich entweder direkt morgen früh lostelefonieren oder heut schon nach einer Werkstatt in der Nähe googlen und mich morgen dort "hinretten". Also zumindest eine wesentlich kürzere Strecke den Getriebe antun als die komplette Heimreise. Das passt vielleicht nicht in die Planung aber Ihr wollt ja bestimmt noch länger was vom Auto haben.
So zumindest würde ich jetzt vorgehen.
