Klingt etwas danach, dass das Note einen "Kurzschluss" erkennt. Ich vermute mal du hast schon versucht andere Handys darüber zu laden und dann keine Probleme gehabt?
Rein zum test würde ich es mal voll geladen dranhängen. Ich hatte gerade folgende Überlegungen:
Das Note 20 Ultra ist ja schon kein kleines Gerät mehr. Ggf. unterstützt es das "Ultraschnellladen" mit 45W bzw. 5A? Wenn die Isolation der Buchse im Bärchen beim Laden nicht richtig trennt, erkennt das Note vielleicht einen fehlerstrom und gibt diese meldung von sich.
Ob das Thermisch verursacht ist oder nicht hängt davon hab, ob dein handy direkt beim anschließen die meldung auswirft oder erst wenn es eine (kurze) zeit geladen hat. Abhilfe würde aber in beiden fällen nur eine besser isolierte USB-Buchse im Bärchen schaffen.