Es geht um die passive Einparkhilfe bei einem Skoda Kodiaq mit der Ausstattung "Rückfahrkamera" ohne die Ausstattung Parklenkassitent, ohne 360 Area View.
Also habe ich es doch richtig verstanden, dass es nicht um das Parken mit PLA geht.
Aber die Einparkhilfe sind doch nur die Sensoren, ohne weitere Assistenten.
In der BA steht folgendes detailliert unter Einparkhilfe (ParkPilot):
ParkModus - Längsparken
- Dieser Modus unterstützt den Fahrer beim Rückwärtsfahren in eine parallel zur
Fahrbahn stehende Parklücke.
› Das Fahrzeug so anhalten, dass sich kein Hindernis in der Lücke zwischen den
Hilfsboxen 1 » Abb. 281 befindet und die hintere Box nicht über die seitliche
Begrenzung der Parklücke (z. B. Bordstein) 2 hinausreicht.
› Das Lenkrad in die empfohlene Richtung 3 so lange drehen, bis die Farbe
des Trapezrahmens 4 grün wird. Das Lenkrad in dieser Stellung halten.
› Sobald im Bildschirm der Pfeil 5 erscheint, rückwärtsfahren (der Pfeil wird
beim Rückwärtsfahren in die Parklücke immer kürzer).
Im Bildschirm werden die gelben Fahrbahnlinien 6 sowie die grüne Linie 7
angezeigt.
.........usw.......
Hinweis
Die Führung in die Parklücke wird systembedingt abgebrochen, wenn das
Lenkrad für eine längere Zeit entgegen der erforderlichen Fahrbahn eingestellt
ist. Der Einparkvorgang ist erneut zu starten.
Deshalb kommt die Meldung "Parkvorgang abgebrochen" wahrscheinlich.
Und als Info... Alle Systeme sind unter der MQB Plattform gleich, da spielt es keine Rolle ob Kodiaq, Superb, Passat, Golf... 
