Längs einparken ... links Autos erkennen, verstehe Deine Frage nicht recht.
Meinst Du bspw. das Parken links in Einbahnstraßen?
Also ich meinte, rechts mit Hilfe einparken, jedoch, aufgrund einer engen Straße, auch links Hindernis durch längsseitig parkende Autos. Erkennt die Sensorik dann auch diese „Hindernisse“, wenn nur vier Sensoren vorne zur Verfügung stehen - also nicht 360-Sensorik