Reik da muss ich dir leider widersprechen. Oder besser gesagt Reifendirekt. Wenn kein Schlupf vorhanden ist, ist die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit gleich der Geschwindigkeit des Reifens. Dies kann auch beim Fahren sein. Beim Stillstand ist es ebenfalls so, jedoch nicht nur.
Hier gut und detailliert erklärt: Studyflix