Ne, das nennt sich ja "adaptiver Spurhalteassitent". Wenn man von Hand weiter nach rechts oder links lenkt hält er die Position grob, natürlich innerhalb der Systemparameter. Mit dem Reifen auf der Linie geht natürlich nicht, aber es ist zumindest nicht so, dass er zwingend mittig fährt. Zumindest nicht bei meinem Kodiaq.
Bei Stauassitent fährt er aber dem vorrausfahrenden Fahrzeug hinterher, keine Ahnung ob das da geht.