Schluffen ich habe mal davon gelesen, dass das Auto die Hand am Lenkrad testet, indem es einen Lenkimpuls gibt und schaut ob dagegen gehalten wird. Du kannst die Hände also noch so sehr am Lenkrad haben, wenn der Griff locker ist wird er meckern (sofern das wirklich so läuft).
Ich hab keinen Lane Assist in meinem, kenne den aber aus einem aktuellen Seat und hatte da noch nie Probleme mit fehlerhaften Meldungen. Die Systeme im Kodiaq sind ja nun keine nagelneuen ungetesteten Test-Assistenten sondern seit Jahren bei VAG im Betrieb. Probleme mit der Verwendung sind da eher auf Missverständnisse (bspw. ob er nur nach der Hand am Lenkrad sucht oder einen festen Griff erwartet) und fehlerhafte Kalibrierung von Kameras und Sensoren zurück zu führen.
Auch wird sich nicht jeder Fahrstil mit allen Assistenten vertragen. Wenn man auf langen geraden das Lenkrad locker mit 2 Fingern unten hält, wird das dem Lane Assist nicht reichen, aber da arbeitet eben nicht der Assistent fehlerhaft, sondern man verwendet ihn nicht richtig. Entweder das Lenkrad gut fest halten und sich von der adaptiven Führung nur leiten lassen, oder die adaptive Führung deaktivieren.
Die Assistenten arbeiten nicht immer so wie wir das wollen, sondern in engen Grenzen damit sie überhaupt zulässig sind. Entweder man fügt sich diesen Grenzen oder man verzichtet.