Frage zum Spurhalteassisten

Hallo zusammen,

Ich habe folgendes Phänomen.

Mein Spurhalteassistent schickt mich von links nach rechts. Erst wenn ich von Travel Assisten auf ACC umschalte und wieder zurück, bleibt er einigermassen in der Spur.

Habe ich irgendeine Einstellung übersehen?

Was mache ich falsch?

Sorry Doppelpost.