Leerlaufdrehzahl ?

Richtig.

Freigebrannt wird allenfalls der RPF und nicht der SCR-Kat.

Da ich das auch habe kann ich nur sagen das es am Zuheizer liegt.Wenn Aussentemperatur über +5 Grad liegt keine erhöhte Drehzahl darunter immer ca. 1000 Umdrehungen bis der Motor vollständig warm ist incl. Öl dann normale Drehzahl.

Meiner macht das auch, wenn das [definition='1','0']DSG[/definition] im Sportmodus steht.

Einfach mal das Fenster öffnen im Stand und Schnuppern. Riecht es als hätte das Auto einen Schwelbrand, ist gerade die Verbrennung aktiv, dann aktiviert sich bspw. auch Start/Stop nicht, egal wie voll die Batterie ist, die Drehzahl hält höher und es stinkt rund ums Auto als würde was verkehrt laufen.